立体库的基本组成
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自动化立体库基本由一下部分组成:
1.高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。立体库
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，橡胶自动化物流输送设备哪家好，升降台，橡胶自动化物流输送设备厂家，分配车，提升机机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.库存信息管理系统（WMS）:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，橡胶自动化物流输送设备，SYbase等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
立体库在物流领域的应用
1 烟类配送：广泛采用自动化立体库系统。
2 医品配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到医品流通领域。如国药、上药等。
3 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。
4 地铁：随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。
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立体库的发展历史
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库较多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。到目前（2009年）为止，我国自动化立体仓库数量已超过1200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
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